La Navegación no es más que el arte de llegar desde un punto de inicio a otro de destino, utilizando para ello una ruta y para lograr esa ruta se necesita un mapa.

La navegación cerebral o neuronavegación, en sus inicios se realizaba con el uso de un marco estereotáxico (del griego stereo, tridimensional y taxis, posicionamiento), técnica que mediante la fijación del cráneo a un anillo con unos tornillos, con anestesia local y sedación, se mantenía fija la cabeza del paciente y era llevado al tomógrafo y con las imágenes cerebrales que se obtenían, se hacían una serie de cálculos manuales de las coordenadas X, Y , Z, y se determinaba el punto exacto donde estaba la lesión, lo que permitió llegar con precisión a cualquier lugar del cerebro, donde se realizaba el procedimiento según el caso (drenaje de hematomas, abscesos, quistes, parásitos, biopsia de tumores, etc.) con éxito. Si bien era preciso, las desventajas de este procedimiento eran que los cálculos matemáticos se hacían a mano, convirtiéndose en un factor de error muy importante y las lesiones más profundas del cerebro eran difíciles de hallar, existiendo la posibilidad de equivocarse hasta en 1,5 milímetros aproximadamente, pudiendo incrementarse ese margen de error mientras se sumen otras variables, especialmente las inherentes al factor humano. El cálculo manual como factor de riesgo nos exigió luego el desarrollo de nuestro software, habilitando el camino al neuronavegador, contando con un equipo especializado de alta tecnología, brindando mayor número de ventajas.

Un Neuronavegador es un sistema que consta de un computador o estación de trabajo con un software para procesar las imágenes y un equipo de localización espacial bien sea por infrarrojos o campos magnéticos, capaz de reconocer la situación de cada uno de los instrumentos en el espacio (comparable con un sistema GPS a pequeña escala).

Una vez que se desarrolla el neuronavegador NeuroPanacea, este evoluciona y se logra hacer la navegación estereotáxica sin usar el marco o anillo que servía para fijar la cabeza y en su lugar esta estructura metálica es sustituida por unas piezas de plástico con hidrogel cuya función es la de ser localizadores, que se adhieren a la piel del cráneo antes que el paciente vaya a practicarse la resonancia magnética y/o tomografía, sirviendo de puntos de referencia para el equipo de localización espacial, que en el caso nuestro es electromagnético. Las imágenes cerebrales obtenidas son los mapas que se emplean para armar las rutas de abordaje, que al ser entregadas en un CD, el ingeniero con el uso del software de NeuroPanacea realiza la reconstrucción en tres dimensiones del cerebro del paciente y gracias a estos localizadores, el software “aprende” en qué lugar del espacio se encuentra cada parte visible del paciente como los rasgos faciales y es capaz de situar también las partes no visibles como por ejemplo un tumor.

Posteriormente, el neurocirujano inicia la fase de planificación, es decir, determina el sitio de abordaje y trayectoria en el modelo 3D del paciente, convirtiéndola en una cirugía virtual, planificando la intervención completa antes incluso de abrir la piel, sabiendo que estructuras se encontraran en el camino, dónde están las zonas que no debemos destruir y cuáles son los límites de la lesión sobre la que vamos a trabajar, practicando en ella tanta veces sea necesario.

En quirófano, la siguiente fase, comienza con la calibración el punto por donde se introducirá el instrumental, se colocará un sensor en uno de los marcadores más cercanos a la lesión y el equipo que genera el campo electromagnético lo captará y enviará esa señal al computador con el software, que hará la calibración de manera automática, así el instrumental quirúrgico recorre al paciente en el ambiente real mientras que clones del instrumental lo hacen en el modelo del paciente en la pantalla del computador, en otras palabras, no es necesario saber el ángulo, ni cual coordenadas, ni realizar cálculos, tan solo basta ver en la computadora la proyección del instrumental que se esta usando en tiempo real.

Con esta técnica se ha logrado disminuir la posibilidad de error de un milímetro a entre 0,3 y 0,9 mm., además se reduce el tiempo de trabajo en más de un 60%. Sin embargo, esto no es todo. El neuronavegador NeuroPanacea es el único que se ha desarrollado no sólo en nuestro país, sino en el resto de Latinoamérica y aún está en crecimiento.

CV Dr. Luis Ivan Jara Castellanos  

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